五轴加工（5 Axis Machining），是指数控机床在加工过程中能够同时协调五个独立坐标轴进行高精度切削的一种先进制造模式。根据国际标准ISO的相关定义，描述数控机床运动时通常采用右手直角坐标系，其中Z轴被定义为平行于机床主轴的坐标方向，而围绕X、Y、Z轴的旋转运动则分别以A、B、C坐标表示。这些坐标轴的运动既可以通过工作台的移动来实现，也可以通过刀具自身的运动完成，但运动方向的描述始终以刀具相对于工件的运动为基准。所谓五轴联动，一般指的是X、Y、Z三个直线轴与A、B、C中任意两个旋转轴之间的线性插补协同运动。采用此类技术的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。目前市面上五轴机床种类丰富，那么它们具体可以分为哪些类型？
在五轴加工中心的机械结构设计方面，机床制造厂商不断致力于研发新型的运动组合形式，以适应日益复杂的加工需求和提升加工效率与精度。尽管目前市场上存在的五轴机床在具体机械构造上呈现多样化特点，但根据转动结构的布置方式和功能特点，主要可归纳为以下五种常见类型：
1、双摆头形式：两个旋转坐标轴直接控制刀具轴线的空间方向，实现刀具多角度偏转；
2、俯垂型摆头式：两个旋转轴位于刀具顶端，但其轴线方向并不与直线移动轴垂直；
3、双转台形式：两个转动坐标通过对工作台的旋转控制，间接实现工件在空间中的姿态调整；
4、俯垂型工作台式：两个旋转轴设置于工作台上，但其轴线与直线轴之间存在非垂直的夹角关系；
5、一摆一转形式：两个旋转运动中，一个作用于刀具，另一个作用于工件，形成刀具与工件的复合运动。
这些结构类型各自具有不同的工艺适应性与技术特点，广泛应用于航空航天、精密模具、汽车制造等高精度加工领域。
